A. 自賠責保険請求の時効は2年です。

後遺障害が残った方は、症状固定日から2年で時効にかかります。

ただし、通常は任意保険が付いていますので、保険会社とのやりとりが続いている場合は時効は中断されていると考えられます。

保険会社の担当者とのやりとりが途絶えてしまっている場合などは危ないですが、これまで任意保険会社が時効を主張してきたことは経験上ありません。

が、一応は自賠責保険の時効中断手続がありますので、書面を提出しておくほうが無難でしょう。